Оптические преобразователи угловых перемещений (или
инкрементальные энкодеры) осуществляют синхронное преобразование
текущего значения аналоговой величины угла поворота входного вала в
последовательность прямоугольных электрических импульсов, имеющих
координатно-периодический характер. При этом временной масштаб сигналов
пропорционален текущей скорости измеряемого перемещения, а количество
импульсов кратно величине перемещения.
Энкодеры применяются в системах автоматизации как датчики для определения углов, положения, скорости и ускорения.
Абсолютный энкодер относится к типу энкодеров, который выполняет
уникальный код для каждой позиции вала. В отличие от инкрементного
энкодера, счетчик импульсов не нужен, т.к. угол поворота всегда
известен. Абсолютный энкодер формирует сигнал как во время вращения,
так и в режиме покоя. Диск абсолютного энкодера отличается от диска
пошагового энкодера, так как имеет несколько концентрических дорожек.
Каждой дорожкой формируется уникальный двоичный код для конкретной
позиции вала.
